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Curva côncava: Aquela na qual qualquer segmento de reta unindo dois de seus pontos está mais próximo do observador que o trecho da curva entre esses pontos.
Superfície côncava: Aquela na qual qualquer segmento de reta unindo dois de seus pontos está mais próximo do observador que a curva projetada por essa reta na superfície.
Polígono côncavo: Quando, num polígono, dois pontos quaisquer que estão dentro do polígono se unem tendo que passar pelo lado de fora do polígono. Um polígono só será côncavo desde que ao menos dois pontos estejam dentro dessa norma.